Hoạt động truyền giáo đòi hỏi một linh đạo đặc biệt. Linh đạo này liên hệ đặc biệt tới những người được Thiên Chúa mời gọi để trở thành những nhà truyền giáo. Đức Phaolô VI phác họa linh đạo truyền giáo trong chương VII của Tông huấn Loan báo Tin Mừng. Đức Gioan Phaolô II trực tiếp đề cập tới linh đạo này trong chương VIII của Thông điệp Sứ vụ Đấng Cứu Thế. Ngài cũng nhắc đến nhiều lần trong Giáo Hội tại Á Châu và mới đây trong hai Tông thư Bước vào ngàn năm mới và Kinh Mân Côi của Đức Trinh Nữ Maria.