Để giúp các tín hữu dễ cầu nguyện và dễ thuộc lòng lời kinh này, hầu dễ dàng nhận được ơn toàn xá, linh mục Rôcô Nguyễn Duy - Thư ký Ủy ban Thánh Nhạc trực thuộc Hội đồng Giám mục Việt Nam - đã phổ nhạc thành bài 'Ca nguyện kính Thánh Giuse' dưới đây