Thánh Giuse thuộc dòng dõi Đa-vít. Nhưng vào đầu Công nguyên, dòng giống vương giả này chẳng còn danh giá và giàu sang gì. Việc dâng Chúa Giêsu trong đền thờ rồi chuộc lại Người bằng của lễ của kẻ nghèo khó cho thấy điều ấy (x. Lc 2,24). Thánh Giuse thuộc gốc Bêlem miền Giuđêa nhưng đã dời về Nadarét miền Galilêa, thành hôn với Đức Maria tại đó và sống bằng nghề thợ mộc (x. Mt 13,55).