Trong suốt thời Cựu Ước, Thiên Chúa đã loan báo sự hiện diện của một đạo binh được gửi xuống để giữ gìn loài người. Sự bảo vệ đặc biệt này được minh chứng qua câu chuyện Đaniel được Thiên thần cứu thoát khỏi hầm sư tử. Trong Tân Ước, các thiên thần cũng đến hầu hạ Chúa Giêsu sau khi Người chiến thắng cơn cám dỗ trong hoang địa. Nhận biết bao ân phúc đó, Giáo hội dành ngày 2 tháng mười mỗi năm để đặc biệt kính nhớ các Thiên thần bản mệnh, nhắc nhở cộng đoàn tỏ lòng cung kính và xin các ngài gìn giữ, bảo vệ mỗi người.