Thông điệp này trở lại những chủ đề xã hội đã được đề cập trong Thông điệp “Populorum Progressio” năm 1967 của vị Tôi tớ Chúa, Đức Phaolô VI, nhằm đào sâu hơn một vài khía cạnh về sự phát triển toàn diện của thời đại chúng ta, dưới ánh sáng bác ái và chân lý.