Chúa Giêsu sai nhóm Mười Hai rảo qua các làng mạc loan báo Tin Mừng và chữa bệnh khắp nơi, biến việc truyền giáo thành sứ mạng của mọi người trong Hội Thánh. Đón nhận tình yêu và ý định cứu độ phổ quát của Thiên Chúa, Hội Thánh luôn nhiệt tình mang chân lý đến cho nhân loại dưới sự chủ xướng của Chúa Thánh Thần.