Bernarđinô là con một gia đình quý phái thành Siêna, Ý, sinh ngày 08/09/1380 tại Massa Marittima, nơi thân phụ cậu làm thống đốc. Mới 03 tuổi, mồ côi mẹ, và 06 tuổi mồ côi cha, cậu được giao phó cho các bà Dì săn sóc về mọi phương diện, nhất là trong đời sống đạo đức.