Ambrôsiô sinh khoảng năm 340 tại Đức, là con trai của một quận trưởng gốc Rôma trông coi quận Gaules (nay gồm nước Pháp và Tây Ban Nha) của đế quốc Rôma. Khi thân phụ qua đời, thân mẫu đã đem cả nhà về lại Rôma. Bà đã nuôi Ambrôsiô khôn lớn. Sau đó, Ambrôsiô trở thành một luật sư, rồi được đặt làm Thống đốc thành Milan.