Tổng quan về thừa sai Công giáo cho thấy ơn gọi loan báo Tin mừng bắt nguồn từ Thiên Chúa Ba Ngôi và là sứ mệnh của toàn thể Giáo hội. Qua các thế hệ, từ nhà truyền giáo ngoại quốc đến hàng giáo sĩ và giáo dân bản địa Việt Nam, mọi Kitô hữu đều được sai đi làm chứng nhân cho Tin mừng.