Camillô Lellis sinh ngày 25.05.1550, ở làng Bucchianico, nước Ý và mồ côi mẹ lúc bảy tuổi. Năm 1575, lên 25 tuổi, Camillô phải vào bệnh viện Thánh Giacôbê ở Rôma để điều trị một vết thương đang mưng mủ ở chân. Tại đây, Camillô thấy việc chăm sóc bệnh nhân thật quan trọng. Biến cố này đã thay đổi cuộc sống của anh. Dù đã có thời gian sống buông thả như một người lính đánh thuê, nhưng tình yêu Đức Kitô đã chạm đến trái tim, anh đã thành một người hiến dâng cho Thiên Chúa.